Lokaal coördinatensysteem
In elke knoop kan een lokaal knoop-coördinatensysteem worden toegevoegd.

Voorbeeld van een roloplegging onder een hoek.
Lokale X-as
De oorsprong ligt in de betreffende knoop. De richting van de x-as wordt bepaald door 3 relatieve coördinaten (zie de figuur hierboven). Lokale coördinatensystemen kunnen ook worden gebruikt om knoopbeperkingen (steunpunten of inklemmingen) in te voegen, maar ook knoopbelastingen en/of knoopverplaatsingen in een willekeurige richting.